.png "عصر ایران")
۲۰ آبان ۱۴۰۳
به روز شده در: ۲۰ آبان ۱۴۰۳ - ۰۹:۴۴
فرآیند پخت نان سنگک ترکی به روش زوج روستایی آذربایجانی (فیلم) نسل جدیدی از روبات های نرم ساخته شد
محققان با استفاده از مواد اولیه نرم، روباتی به شکل اختاپوس ساختند که عملکرد آن کاملا خودکار است و هیچ نیازی به ابزارهای کنترل کننده ندارد.
به گزارش ایرنا؛ محققان دانشگاه هاروارد برای ساخت این روبات که اوکتابات نام دارد، فناوری چاپ سه بعدی، مهندسی مکانیک و علم میکروسیالی را با یکدیگر ادغام کرده اند تا موجودی را بسازند که احتمالا اولین نمونه از نسل جدید روبات های نرم خودکار محسوب می شود.
روبات های نرم موجود در واقع کاملا نرم نیستند. بسیاری از اجزای تشکیل دهنده این روبات ها مولفه های جامد و محکمی مثل سیم های حرارتی، باتری و مدارهای سخت افزاری سیستم کنترل کننده هستند.
اما محققان هاروارد با حذف تمام اجزای سخت، توانستند روباتی را تولید کنند که نه تنها فاقد اسکلت است، بلکه برای حرکت از یک سیستم بادی بهره می برد. این سیستم از تعدادی تیوب و کیسه حاوی آب اکسیژنه تشکیل شده است.
هنگامی که آب اکسیژنه با یک کاتالیست از جنس پلاتین تماس پیدا می کند، به بخار آب و اکسیژن تجزیه می شود. با افزایش میزان بخار آب، فشار تیوب های موجود در اندام های اختاپوس افزایش یافته و اندام های آن حرکت می کنند. اما نکته هوشمندانه در اینجاست که فرآیند مذکور توسط مدارات الکتریکی کنترل نمی شود، بلکه برای این منظور از یک نوسانگر الکترونیکی آنالوگ استفاده شده است که حرکات روبات را تنظیم می کند.
محققان امیدوارند با استفاده از تجربیات این تحقیقات بتوانند روبات های نرم پیچیده تری را تولید کنند. در عین حال در تلاشند تا بتوانند فعالیت های مختلف از جمله شناکردن، خزیدن و تعامل با محیط اطراف را توسط این روبات شبیه سازی کنند.
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
طرح ترافیک جدید تهران در راه است؟ نتایج نهایی انتخابات آمریکا؛ ترامپ در تمام ایالت‌های کلیدی پیروز شد (+ نمودار) ماجرای شیوع بالای HPV در تهران عضو هیئت رئیسه مجلس خواستار آزمایش بمب اتمی شد ؛ «تا الان هم دیر شده» آماده باش ۱۵۰۰ خودروی برف روب و ۲۰ هزار پاکبان برای زمستان امسال در تهران درختانی که برق تولید می‌کنند!/ کشف گونه‌های جدید درختی در رواندا مغز تنها عضو دارای خاطرات در بدن ما نیست! ترامپ مسیر بیت کوین و دلار را تغییر می‌دهد؟ رویاپردازی با نیسان R34 نیسمو (عکس) اینستاگرام در کدام کشورها فیلتر است؟ قرارداد ۱۵ ساله ادنوک برای فروش گاز به آلمان معرفی پهپاد انتحاری آرش؛ نسخه قدرتمندتر شاهد ۱۳۶ (+عکس) نیسان نیلز؛ میخ ژاپنی ناشناخته و عجیب! (+فیلم و عکس) ستاد کل نیروهای مسلح: بمباران گروهک تروریستی کار ارتش پاکستان بود نه عملیات مشترک با ایران وزارت دادگستری: استخدام زباله گرد ها در سازمان مدیریت پسماند شهرداری تهران